IC-R30のGPS、Googleマップの座標ズレの原因はなんとオレ!?

準天頂衛星システム「みちびき」に対応したIC-R30。

せっかくの機能なので出かけたときにGPSログをとってきた。
IC-R30のGPS記録機能で選定できるセンテンスはRMC、GGA、VTG、GSAの4つ。

ログは、こんな感じでズラズラーっと

$GPGGA,000233.06,3409.6171,N,13214.7278,E,1,12,0.9,-10.0,M,29.5,M,,*7A $GPGSA,A,3,10,14,22,26,29,31,12,193,25,,,,1.8,0.9,1.6*03 $GPRMC,000233.06,A,3409.6171,N,13214.7278,E,0.1,142.7,040518,7.7,W,A*2A $GPVTG,142.7,T,150.3,M,0.1,N,0.1,K,A*24

NMEAフォーマットで記録されて情報がカンマ区切りで詰め込まれてる。
興味がある人はそれぞれのセンテンスを調べてみて。

Googleマップで表示させるため経度と緯度が記録されたセンテンスはGGAがいい感じ。GGAには、経度・緯度・時間があってちょうどいいね。コレを使おう。

$GPGGA,000233.06, 3409.6171,N,13214.7278,E,1,09,0.9,-10.0,M,29.5,M,,*7A

GPGGAのログ詳細
000233.06　→　協定世界時(UTC）00:02:33(UTC) +9時間で日本時間(9:02am)
3409.6171　→　緯度 34度09.6172分(DDDmm.mmmm)
N　→　北緯
13214.7278　→　経度 132度14.7278分(DDDmm.mmmm)
E　→　東経
1　→　標準測位サービス
12　→　使用衛星数
0.9　→　水平精度低下率
-10.0　→　アンテナの海抜高さ海抜-10
M　→　メートル
29.5　→　ジオイド高さジオイド高さ29.5
M　→　メートル
*7A　→　チェックサム

さっそくログファイルの
$GPGGAの緯度経度の小数点をいい感じにしてGoogleマップに貼りつけてみる。
http://maps.google.com/maps?q=34.096171,132.147278

盛大にズレて山の中！
12基のGPS衛星が測位してんのにこの誤差！なにやってんだIC-R30!!!

ん？ちょっとまった！？
ログされる緯度と経度は、DMM形式：度分.分(DDDmm.mmmm)ってなに？

Googleマップのヘルプを確認すると
”使用できる形式は、度分秒(DMS)、度分(DMM)、度(DD)です。”

え!?そんな色々あるの？どうやら緯度経度には、作法があるようだ。だから…なに？

ログにある緯度と経度を
3409.6182→34.096182、13214.7290→132.147290と、ポイントをいい感じにズラして貼りつけていたんだけど

コレがダメだった！

度分(DMM)だと 41 24.2028, 2 10.4418って感じにスペースを入れないとみたい。

見た目もわかりやすいように度分秒(DMS)に変換してみると
北緯　3409.6171→N34°09'37.026"
東経　13214.7278→E132°14'43.668"

なんかビミョーに違ってる。これをグーグルマップに貼りつけると…。

ばっちり岩国堤防、誤差ナシ！

すまんかった IC-R30 GPS記録機能！お前は、正確だった！
IC-R30は、度分.分(DDDmm.mmmm)で記録されるのでGoogleマップで貼り付けるときは、ちゃんと形式に合わせる必要があったのだ。

そこで、
IC-R6の周波数データ(CSV)をR30フォーマットに変換する CNV-R30
録音データの情報を読み取って周波数ごとにリネームする WAV-R30

に続くエクセルシリーズ第３弾は…GPS-R30に決定！

GPSログを読みこんでNMEAフォーマットの度分(DMM)をグーグルマップで見れるように度分秒(DMS)に緯度・経度を変換。Googleマップへのリンクの作成とセルをダブルクリックしたら測位データをメッセージボックスで表示させる。